TEMA 5: TIPOS DE ROBOTS. IA.
Encontrarás las respuestas a las preguntas
1. INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA.
a). ¿A qué responden los autómatas? Realiza el dibujo del ejemplo.
b). ¿A qué responden los robots? Realiza el dibujo del ejemplo.
1.1. Definición de robótica.
a) ¿Quién acuñó este término? ¿Para qué?
b) ¿Qué entendemos como revolución de los robots o era de los robots?
c). Escribe la definición de robótica.
d). ¿Cuáles son los objetivos de la robótica?
1.2. Definición de robot.
a). Escribe la definición de robot.
Ahora visualiza el siguiente vídeo y después de visualizarlo, responde a las preguntas de abajo que son de color azul:
b ).¿En qué dos categorías se clasifican los robots?
c ). Define robot industrial.
d ). ¿Cuándo, dónde y cuánto pesaba el primer robot?
e ). Define robot de servicio.
f ). Escribe la definición básica de robot.
1.3. Componentes de un robot.
Ahora visualiza el siguiente vídeo y después de visualizarlo, responde a las preguntas de abajo que son de color azul:
Cuálesonlaspartesdeunrobot.mp4
a). ¿Cuáles son las partes de un robot?
b). ¿Qué es el controlador? Escribe la definición corta y la definición larga.
c). ¿Qué entendemos como sensores? ¿Qué le permiten a los robots? ¿Qué realiza el controlador al recibir esa información y a dónde la envia?
d).¿Qué son los actuadores? Escribe la definición corta y la definición larga.
e) .¿Qué permiten los sensores?
f ). ¿Qué describen los actuadores?
1.3.1. Sensores.
a) ¿Qué son los sensores? ¿Qué capturan?
b) Explica cuales son los sensores mas importantes
Ahora visualiza el siguiente vídeo y después de visualizarlo, contesta a las preguntas de abajo que son de color azul:
1.3.1.1. Sensores de ultrasonidos.
a) ¿Con qué funciona? ¿Para qué sirve? ¿En qué es tan útil? Realiza un dibujo explicativo.
b) Describe sus usos mas importantes.
c) ¿Cómo funciona? Realiza un dibujo explicativo.
d) ¿Porqué es tan útil?
1.3.1.2. Sensores de infrarrojos y sigue líneas..
a) ¿Para qué sirve la luz infrarroja?
b) ¿Qué tiene el sensor? ¿Qué detecta?
c) ¿Qué permite el robot sigue líneas?
d) ¿Qué dos partes tiene? Realiza un dibujo explicativo.
e) ¿Qué pasa con los colores del suelo?
f) ¿Qué hace el robot con esta información?
1.3.1.3. Acelerómetro y giroscopio.
a) ¿Para qué sirve el acelerómetro? ¿Qué mide? ¿Cuándo puede pasar? ¿Para qué sirve en los dispositivos?
b) ¿Qué es un giroscopio? ¿Qué detecta? ¿Qué mide? ¿Qué movimientos detecta? ¿Dónde se usa?
c) Explica las Aplicaciones mas importantes.
d) ¿Qué hace el acelerómetro? ¿Qué hace el giroscopio?
1.3.1.4. Servomotor 360.
a) ¿Para qué sirve? ¿Qué hace?
b) Explica que haceel servomotor clásico de 180 y realiza un dibujo exolicaivo.
c) Explica que hace el servomotor de 360.
d) Escribe sus usos mas importantes.
e) ¿Cómo funcionan ambos? Realiza un dibujo.
1.3.2. Efectores.
a) ¿Qué son los efectores?
b) Escribe algunos ejemplos que incluyen efectores.
1.3.3. Actuadores.
a) ¿Qué son los actuadores?
b) Escribe algunos ejemplos de actuadores.
c) Escribe el resumen de los componentes de un robot..
2. CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS.
2.1. Clasificación según su cronología.
a) Escribe, hasta el primer punto, las características de las distintas generaciones de robots.
2.2. Clasificación según área de trabajo.
a) Escribe la clasificación según el área de trabajo.
2.3. Clasificación según su utilidad.
a) ¿Para qué son útiles en la industria?
b) Escribe, hasta el primer punto, las características de la clasificación según la utilidad.
2.4. Influencia de las leyes de la robótica en la actualidad.
a) Busca en WIKIPEDIA cuales son las leyes de aismov
b) ¿Cuál es el principal objetivo que se propone la UE?
c) ¿Cuáles son las discusiones que se están dando en el Parlamento Europeo?
a). ¿Qué entendemos como IA?
b). Escribe la línea del tiempo con los principales acontecimientos en la historia de la IA.
c).¿Porqué la IA ha experimentado un auge significativo en los últimos años?
3.1. Ética y responsabilidad social en el uso de la IA.
a) ¿Qué beneficios puede traer la IA a la sociedad?
b) ¿Cuáles son los desafios y preocupaciones más importantes?
3.2. Agentes inteligentes simples.
a) Escribe cuatro ejemplos de como los agentes inteligentes forman parte de nuestra vida.
b) ¿Cuáles son las caraterísticas comunes de estos agentes? ¿De qué se tratan?
c) ¿Qué les permiten estos entes? ¿Qué poseen?
d) ¿Cuáles son las dos principales funciones?
3.2.1. Tipos de agentes inteligentes.
a) Explica las tipologías mas importantes (Se debe escribir todo).
b) ¿De qué depende la elección del tipo de agente?
3.2.2. Principales aplicaciones de los agentes inteligentes.
a) Escribe las aplicaciones mas importantes (Se debe escribir todo).
3.3. Aprendizaje automático.
a) ¿Qué es el aprendizaje automático?
b) ¿Qué dos tipos de aprendizaje automatico existen? Escribe algunas aplicaciones de cada uno.
c) Escribe el resumen de que consiste el Aprendizaje automático.